https://nscl.seoultech.ac.kr

• 기계시스템디자인공학과 Department of Mechanical System Design Engineering,(undergraduate) 기계설계로봇공학과 Department of Mechanical Design and Robot Engineering (graduate),
  서울과학기술대학교 Seoul National University of Science and Technology
• 지도 교수: 이치범 (Chibum Lee)
• 인원: 박사과정 1인, 석사과정 10인 (2025년 2학기 기준)

Research Background

• Dynamics:

  • Multi-body and flexible body dynamics, Vibrations, Vehicle dynamics, Contact mechanics
  • 차량 동역학 해석 및 제어, 반능동 현가장치, 차량동역학 시뮬레이션

• Control

  • Robust and optimal control, Adaptive control, Nonlinear dynamics and control, System identification, Convex optimization
  • Semi-active suspension control, OIS 제어 시스템 개발, 모터 제어 시스템

• Robotics:

  • Manipulator, Mobile robots
  • Mobile robotics navigation, 자율주행

• Mechatronics:

  • 센서 및 IoT 응용
  • CAN, EtherCAT 통신 시스템 개발

• Machine Learning:

  • 딥러닝을 이용한 PHM 영상 처리
  • 강화학습을 이용한 navigation

Current Research

Vehicle dynamics

• Preview suspension control 연구 2024.7~
• Motion Sickness 연구 2024.3-
• 차량 및 액티브마운트 동적 거동 통합 모델링 개발, Hyudai Rotem, 2024.07~2024.12 , 2025.05~2026.04
• 디지털트윈 3단계 기술 활용 전기·수소차 메카트로닉스 모듈 신뢰성 예측·검증 테마 구축, 산자부, 2024.1-2026.12
• Vehicle control with Semi-active suspension (MR 서스펜션 제어 및 시뮬레이션)
• 실차 조향계 NVH 시험을 위한 자동 조타 Steering Robot 개발, Mobis, 2022.9-2023.4
• MR리타더 모델링 및 장착 차량 동역학 해석, Hyundai Rotem, 2017.

Robotics

• 국방로봇경진대회: 학부생Capstone
• UGV Rough Terrain Navigation 2505.07-